القصة تدور حول ابنتي سيشومارو; توا و سيتسونا و هما توأمتان نصف شيطان انفصلتا عن بعضهما أثناء حريق الغابة. أثناء البحث اليائس عن أختها الصغرى، تعثر توا على نفق غامض يرسلها إلى اليابان في الوقت الحالي حيث يعثر عليها سوتا شقيق كوغامي هيغوراشي ويقوم بتربيتها مع عائلته. بعد 10 سنوات ينفتح النفق الذي يربط بين العصرين، مما سمح لتوا أن تعود إلى سيتسونا والتي أصبحت قاتلة شياطين تعمل لصالح كوهاكو. تصدم توا عندما تعلم أن أختها الصغرى سيتسونا قد فقدت جميع ذكرياتها حول أختها الكبرى. تقوم الأختان بالذهاب في رحلة عبر الزمن وتنضم إليهما موروها ابنة إنوياشا وكاغومي. ينطلق الثلاثة في ترحال بين عالمين من أجل استعادة الماضي المفقود.